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「V850E/IA3」「V850E/IA4」の詳細

◎「V850E/IA3」と「V850E/IA4」の基本的な仕様の違い

・「V850E/IA3」:
   -   1インバータ制御用として6相PWM出力機能を1ch搭載
   -   80ピンLQFPパッケージに封入
・「V850E/IA4」:
   -   2インバータ制御用として6相PWM出力機能を2ch搭載
   -   100ピンLQFPおよびQFPパッケージに封入

◎主な特徴
(1)高速シングルチップマイコンを実現
   @ 最高動作周波数64MHz(82MIPS)の高速処理を実現する「V850E1」CPUコアを搭載しており、高性能なリアルタイム制御を必要とするアプリケーションに最適。
   A 1クロックで読み出し可能な内蔵マスクROM128Kバイト、256Kバイトを搭載し、高速なリアルタイム処理を実現可能。
   B 1クロックでアクセス可能な内蔵RAM6Kバイト、12Kバイトを搭載しており、スタック、ワーク用メモリ操作の高速化を実現。
また、フラッシュROM内蔵製品では、256KバイトのフラッシュROMと12KバイトのRAMを内蔵し、ボードへ実装したままでプログラムを書き換えられるため、ユーザのシステム開発期間の短縮と出荷後のメンテナンス性を向上することが可能。
   
(2)インバータ・システム制御用機能を強化
   @ インバータ制御用PWMタイマは120度制御、180度制御に対応し、力率改善用PWM出力の端子も含めHi-z化する保護動作要因として、外部割り込み、ソフトウェア設定、過電流検出、メインクロック停止検出の機能を有している。
   A PWM出力端子のアクティブ・レベルを個々に設定可能にしている。
   B A/Dコンバータの変換トリガをインバータ制御用PWMタイマと同期して任意に発行可能。
   C 1.25Mbpsの非同期式シリアル・インタフェース、最大10MHzのクロック同期式シリアル・インタフェースなどの豊富な周辺機能を搭載している。
これら搭載機能や異常検出時の保護動作機能の強化により、高精細な制御システムを使い勝手良く開発することが可能。
   
(3)外付け部品の取り込み
   @ 電流センス制御方式によるインバータ制御に必須な2.5倍および5倍のゲインを有するオペアンプを内蔵している。
   A モータ駆動用のパワーモジュールの過電流検出用コンパレータを内蔵している。
   B 入力モード時およびHi-z時にソフトウエア・プルアップ抵抗の接続機能を端子に内蔵している。
これら外付け部品の取り込みにより、最終製品のコスト低減やコンパクト化が実現できる。

◎充実した開発環境
   @ オンチップ・ディバグ機能を用いたN-Wire形式のCARDエミュレータにより非常に安価な開発環境が構築できる。
   A 64MHz動作に対応したフル機能イン・サーキット・エミュレータにより、トレース機能、複雑なイベント設定機能、実行時間測定など細部に至るリアルタイムディバグが可能。
   B @、Aのエミュレータ共にブレーク時のシステム保護のためPWM出力端子のHi-z化機能やブレーク時にもインバータ制御が継続できるようPWM出力を継続する機能を有している。
これらにより、必要に応じた開発環境が選択でき、かつ安全なインバータ・システムのディバグ環境構築ができる。


「V850E/IA3」「V850E/IA4」の主な仕様

品名 V850E/IA3 V850E/IA4
項目 μPD703183 μPD70F3184 μPD703185 μPD703186 μPD70F3186
CPUコア V850E1
動作
周波数
0.5 MHz 〜 64 MHz
最小命令
実行時間
15.6ns(内部64MHz動作時)
性能(Dhrystone) 82MIPS(64MHz動作時)
内蔵ROM 128KB
(マスクROM)
256KB
(フラッシュROM)
128KB
(マスクROM)
256KB
(マスクROM)
256KB
(フラッシュROM)
内蔵RAM 6KB 12KB 6KB 12KB 12KB
ポート機能 50本(入力6本、入出力44本) 64本(入力8本、入出力56本)
割り込み
要因
外部7本、内部49要因 外部8本、内部52要因
タイマ/カウンタ 16ビット・タイマ/イベントカウンタ 6ch
16ビット・アップ/ダウン・カウンタ 1ch
16ビット・インターバル・タイマ 1ch
ウオッチドッグタイマ1ch
16ビット・タイマ/イベントカウンタ 6ch
16ビット・アップ/ダウン・カウンタ 2ch
16ビット・インターバル・タイマ 1ch
ウオッチドッグタイマ1ch
シリアル・
インタフェース
CSI/UART x 1ch
UART x 1ch ,CSI x 1ch
高速A/D
コンバータ
10ビット分解能 2ch + 4ch 10ビット分解能 4ch + 4ch
オペアンプ 2ch + 3ch 3ch + 3ch
コンパレータ 2ch + 3ch 3ch + 3ch
△ΣA/D
コンバータ
8/10ビット分解能 6ch 8/10ビット分解能 8ch
オンチップ
ディバグ
機能
- 内蔵
DMA機能 4ch(転送対象:内蔵RAM、内蔵周辺I/O)
ROM
コレクション
機能
4箇所
パワー・
セーブ
機能
HALT/IDLE/ソフトウエアSTOP
電源電圧 内部 2.5V / 外部I/F 5.0V
パッケージ 80ピン・プラスチックLQFP(14x14mm) 100ピン・プラスチックLQFP(14x14mm)
100ピン・プラスチックQFP(14x20mm)


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