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製品情報 > マイコン > 開発環境 > V850マイコン >

リアルタイムOS機能比較表


  RX850 RX850 Pro RX850V4
仕様 μITRON3.0 μITRON3.0 μITRON4.0
対象デバイス V850, V850ES, V850E1 V850, V850ES, V850E1, V850E2 V850, V850ES, V850E1, V850E2
対応するレジスタ・モード 22, 26, 32 32 22, 26, 32
メモリ配置 一部制限あり注1 制限なし 制限なし
資源の動的生成/削除 － ○ －
ミューテックス － － ○
データ・キュー － － ○
1ビット・イベント・フラグ ○ －注2 －注2
固定長メモリ・プール ○ －注3 ○
タスク例外処理ルーチン － － ○
CPU例外ハンドラ － － ○
拡張SVC －注4 ○ ○
アイドル状態 ユーザ指定
（アイドル・ハンドラ） 		Halt注6 ユーザ指定
（アイドル・ルーチン）
ロード・モジュールの分割 － ○ －
スタック・チェック機能 － － ○
GUIコンフィギュレーション － － ○
タスク・デバッガからの資源変更 － － ○
性能
注5 		タスクの切り替え時間注7 11.0 μs 11.2 μs 16.0 μs
割り込み起動時間 2.9 μs 4.8 μs 6.0 μs
サイズ注8 ROM：5.7 KB
RAM：2.1 KB 		ROM：13.3 KB
RAM：3.2 KB 		ROM：11.5 KB
RAM：2.4 KB


注

  1. pool0 セクションと.sit セクションを0 番地± 32KB の領域にする必要がある。
  2. イベント・フラグで代用可能
  3. 可変長メモリ・プールで代用可能
  4. 関数コールで代用可能
  5. 下記の条件での性能です。
    プログラム：内蔵ROM　データ／スタック：内蔵RAM　周波数：25MHz
  6. ユーザがアイドル・タスクを作成することで任意のモードに対応可能。
  7. タスクの切り替え時間＝ wup_tsk で待ち解除する時間
  8. タスク5個，セマフォ2個，周期ハンドラ3個，可変長メモリ・プール1個（メモリ・プール・サイズ1024 バイト）。システム・コールは使用頻度の高いものを選択。ユーザ・コード，ユーザ使用のスタック・サイズは除外した値。