製品概要

RX850 は ITRON、μITRON どちらに準拠していますか？

RX850は「μITRON」に準拠しています。

現在リリース中の Ver.3.1x は「μITRON3」に準拠しています。

RX850 のニュークリアス(カーネル)サイズは？

Ver.3.1x では、2.8 (kbyte)〜7.0 (kbyte)です。
必要な機能のみを組み込むことによって、サイズを小さくすることができます。

なお、必要機能の選択は、プログラム・リンク時に自動的に行われます。

RX850 が使用する RAM サイズは？

RX850 が使用する RAM サイズは、アプリケーションに依存します。
作成したタスク数やその他資源数により、各管理ブロックの数は変化します。
各管理ブロックのサイズや、使用 RAM サイズなどの見積もり方については、 ユーザーズ・マニュアルを参照するか、 「RX850 メモリ容量見積もりページ」 を使用してください。

RX850 / RX850 Pro / RX850V4 は、何言語で書かれていますか？

すべてアセンブリ言語で書かれています。

RX850 / RX850 Pro / RX850V4 のどれを使用すればよいですか？

主な違いは次のとおりです。

RX850V4はμITRON4 仕様、RX850 と RX850 Pro はともに μITRON3 仕様です。
RX850 / RX850V4は、資源はすべて静的生成ですが、RX850 Pro は静的生成と動的生成の両方が可能です。
RX850 / RX850V4のメモリ・プールには可変長と固定長の両方がありますが、RX850 Pro は可変長のみです。

RX850 は、RX850 Pro のサブセットのような位置づけで、コード・サイズ、 使用 RAM は RX850 Pro に比べて少ないです。
また、処理速度も若干速いです。
ただし、速度優先のために r0 相対命令を使用しているので、メモリ配置に制限があります。

一方、RX850 Pro は、RX850 に比べてコード・サイズ、使用 RAM サイズは大きいですが、 メモリ配置の制限がありません。
また、資源の動的生成ができるので、アプリケーション作成の自由度が大きいです。

RX850V4はRX850のμITRON4.0仕様版という位置づけです。
メモリ配置制限がない分コード・サイズ、使用RAMはRX850より多くなっていますが、 RX850Proよりも少ないです。

RX850 / RX850 Pro / RX850V4はV850、V850ES、V850E1上で動きますが、このような観点から、 V850、V850ES をターゲットにしている場合は RX850 / RX850V4、V850E1をターゲットにしている場合は RX850V4 / RX850 Pro を使用することを推奨しています。
また、V850E2上では、RX850 Pro / RX850V4は動きますが、RX850は動きません。

仕様の差分については、web （http://www.necel.com/micro/ja/development/asia/v850/realtimeos.html）を参照してください。

RX850 V3.1xを使う上で制限事項はありますか？

大きく分けて2つあります。

1. .sitセクション、および.pool0セクションを0番地相対32kバイト以内 (0xffff8000〜0x7fff)に配置する
   
   .sitセクションは、読み出し専用のセクションなので内蔵ROMに、.pool0セクションは、 RAMに配置する必要のあるセクションなので内蔵RAMに配置することを推奨しています。
   
   
   
2. システム・コールがjr命令呼び出しなので、RX850本体と呼び出し側で、 22ビット・ディスプレースメントを越えない場所に置く
   
   jr命令のアーキテクチャ仕様から、この制限に該当します。
   22ビットのうち、上位1ビットは符号ビットなので、距離的には21ビットが限界です。 つまり0x1fffff(2097151)を越えないように配置する必要があります。

   
   なお、この制限は、RX850 Proにはありません。