リアルタイムOSとは

リアルタイム OS とは?

リアルタイム・システムを構築するときに必要とされる OS のことをいいます。 その「リアルタイム・システム」とは、ある正しい答えを、ある決められた時間内に導くことのできるシステムを意味します。 ですから「リアルタイム＝速い」ということではなく、ある許容時間内に応答するということが「リアルタイム」の意味です。

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マルチタスク OS とは?

複数のプログラムを並列に実行することのできる OS のことをいいます。しかしマイコンの頭脳である CPU は実際には同時に複数のプログラムを実行することができません。そこでこの「マルチタスク OS」を使用すると 1 つの CPU 上で「タスク」と呼ばれる基本単位を「見かけ上」複数個同時に実行させることができるようになります。

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ITRON、μITRONとは？

両者ともリアルタイムOSの仕様をさします。 ITRONとは、東京大学の坂村 健博士によって提唱されたTRON (The Realtime Operating system Nucleus) プロジェクトの一環で、組込み型制御用リアルタイムOSの仕様です。 一方のμITRONはITRONの仕様を限定して非常にコンパクトな設計にした仕様をさします。 現在、主に16ビット、32ビットのマイクロプロセッサが対象となっています。

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リアルタイム OS はどのようなものに使われていますか？

カーナビゲーション、一眼レフカメラ、デジタルスチールカメラ、ビデオデッキ、オーディオ機器、FAX、コピー機、携帯電話など、さまざまな分野で使用されています。

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