PPG出力とPWM出力の違い

タイマ出力機能としてPPG出力とPWM出力があり、同じような信号を出力しているが、違いが分からない。

PPG出力は周期と幅を指定してパルスを出力する機能です。
この機能では波形そのもの(タイミング)が問題となります。
従って、パラメータ(パルス幅と周期)の変更は直ぐに動作に反映されます。
そのため、変更のタイミングによっては出力が反転してしまうようなことがあります。
ＰＷＭ出力はアナログ量を出力するために指定された周期の中でアクティブな期間を指定して出力します。
この機能では、波形そのものよりも指定された周期の中でのアクティブ期間の比率が問題となります。
そのため、マイコンによってはアクティブな期間を複数に分割して出力する機能をもった製品もあります。
また、PWM出力機能では、任意のタイミングでパラメータ(周期やアクティブ期間)を変更しても、周期の切り換りのところでのみ反映され、おかしな出力にならないようになっています。
そのかわり、パラメータが変更されても、直ぐには動作に反映されません。

PPG機能を用いてPWM信号を出力できるか。
また、そのときの注意点はなにか。

はい、PPG機能を用いてPWM信号を出力できます。
その場合には、周期やアクティブ期間の書き換えに注意が必要です。
周期の書き換えは必ず、1周期の終了を示す割り込みタイミングで行ってください。
使用するタイマによってはカウント動作を停止してから書き換える必要があります。
アクティブ期間の変更はカウントを停止せずにできますが、書き換えタイミングには注意が必要です。
アクティブ期間を指定する比較レジスタとの一致が1周期の中で2回発生したり、全く発生しなかったりすると、出力が反転してしまうタイマもあります。