PWM

uPD780308の PWM出力の周期及びパルス幅について、以下の例を用いて基本事項について教えてください。

条件	・メイン・システム・クロック周波数：5.0MHz ・16ビット・タイマのカウント・クロック：5.0MHz 　(MCS=1，TCL06=0，TCL05=1，TCL04=0と設定) ・16ビット・キャプチャ/コンペア・レジスタ　CR00=N
PWM出力	・カウント・クロック：1/(5MHz)=0.2usec. ・周期：0.2usec.×2^16=13.1msec. ・パルス幅：0.2usec.×(N+1)

いいえ、1周期の中で、指定したデューティが出力される構成ではありません。
この PWM出力は 64個のパルスを使って 14ビット分の分解能を得る構成となっています。
CR00の上位14ビットでアクティブ期間の合計(副周期)を指定します。
この副周期は 64個の基本パルスで構成します。基本パルスは 2種類あって、 基本Aを n個、基本 Bを m個、合計 64個の基本パルスを使います。(Aと Bは追って説明します)


一つの副周期に含まれる Aを n個とすれば、B は m(=64-n)個 となります。
　m＋n=64
　n の数は 14ビットのうち下位 6ビットで指定します。
一つの基本パルスの周期(基本周期Aと基本周期B)は上位 8ビット(256クロック)で指定します。

この例では基本周期は 51.2uS です。従ってお問い合わせの例では
　　副周期 = 基本周期 (51.2uS) * 64　→　3276.8uS
となります。なお、実際に出力される波形は Aと Bが適度に混ざった波形です。
しかし、副周期に含まれる合計は上で述べたとおりの数になっています。

さて、A(attribute)と B(basic)の違いはなにでしょう。
基本パルスのデューティは上位 8ビットで指定します。上位 8ビットで指定した波形は基本Bです。
基本Aは基本Bより 1クロックだけデューティを多くしたパルスです。
つまり、上位 8ビットで指定した値より 1つ大きい値のパルスとなります。

CR00の下位 6ビットが 0であれば副周期は全て基本 Bでのみ構成されます。
下位 6ビットの値が 1なら基本 Aが一つと基本 Bが 63個になり、 下位6ビットが 63(オール1)であれば基本 A が 63個、基本Bが 1個で構成されます。

CR00の上位 8ビットで基本周期(クロック 256個分の期間)を決めますが、 これだけでは 8ビット分の精度しか得られません。
そこで、下位 6ビットで示される数だけ、基本 Aを混ぜた副周期を採用する事で 14ビット分の PWM分解能が得られる仕組みとなっています。

(補足)
このようにパルスを細かく分割することで、全体(3276.8uS)の期間の中のパルスの数を増やす ことが出来ます。
すなわちPWM出力波形の周波数成分を上げることが可能となります。
この端子にはローパス・フィルタを付加しますが、周波数が高くなる事でフィルタの 時定数を短くできます。
その分、部品(コンデンサ)が小さくて済むように配慮した設計としてあります。

uPD784038で、p.390 "13.2.3 PWMモジュロ・レジスタ(PWM0,PWM1)"の項目で PWMを使用しない場合の PWMn への設定値は 00hでよろしいですか?

PWMCレジスタで出力禁止に設定していればモジュロ・レジスタの設定は必要ありませんが、 設定するのであれば、0FFF0H を設定されることをお薦めします。

uPD789177で、PWMを0で出力したいのですが、ユーザーズ・マニュアルに 「CR8n に00H を設定しないでください。PWM が正常に出力されないことがあります。」 という注意書きがあります。どうすれば良いでしょうか。

TOE8nをリセットして、ポート・モードにしてください。
CR8nに１をセットしておけば、PWMの F/Fがロウの状態で INTTN8nが発生すれば、TOE8nを制御できます。

「PWM が正常に出力されない」とはどのような意味ですか。

ユーザーズ・マニュアル の図9-9をご覧ください。
出力用の F/Fをセットする信号(カウント00で発生)とリセットする信号(CR8nとの一致の次で発生) の有効なタイミングが同時に発生してしまうため、 F/Fがどのような状態になるかを規定できないことを意味します。